智能汽車無人駕駛

智能汽車的發(fā)展是大勢消輪所趨，更是中國汽車業(yè)發(fā)展的重大機(jī)遇。當(dāng)哪世前以智能化為重要特征的全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在興起，中國將力爭在全球新一輪產(chǎn)業(yè)變革中搶占制高點(diǎn)，加快推進(jìn)智能汽車業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，強(qiáng)化智能汽車領(lǐng)域頂層設(shè)計(jì)。
汽車智能駕駛培養(yǎng)適應(yīng)汽車智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，掌握無人駕駛汽車電器技術(shù)和車身控制技術(shù),掌握相應(yīng)的理論知識，具備汽車智能電子產(chǎn)品基本理論,智能汽車道路管理系統(tǒng)和智拿緩信能汽車控制系統(tǒng)的原理，具有汽車智能電子產(chǎn)品安裝、調(diào)試汽車智能技術(shù)檢測、銷售、服務(wù)等能力的技術(shù)技能復(fù)合型人才。

不用迅速踩離合的吧，，，搞那么快是要塞車么 ，開始學(xué)車慢點(diǎn)整

無人駕駛汽車原理：利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根腔搏據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

相關(guān)知識：

1、無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

2、無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物襪輪，也是伍好祥衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)

我國自主研制的無人車--由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)?，在自?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景 。

方向沉穩(wěn)，指向精準(zhǔn) 方向沉穩(wěn) 感覺只要不像普S那樣 10碼倒120碼手上感覺一個(gè)樣搖啊搖的就算沉穩(wěn)了指向精 準(zhǔn)

底盤很穩(wěn)，路感清晰 底盤很穩(wěn) 我的感覺是高速變道不搖來搖去讓人不塌實(shí) 或者高速從卡車邊上超車 不被那

陣風(fēng)給干擾到就算是很扎實(shí)了

路感清晰 老實(shí)說 普S路感瞞清晰的 個(gè)人感覺就是輪胎上的感覺能通過車身 反映在你的

屁股下 怎么開起來都做到心理有數(shù)

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方向沉穩(wěn)，指向精準(zhǔn)”方向沉穩(wěn)＝方向盤重，指向精準(zhǔn)＝ 前胎更近車頭，胎走車頭走。

“底盤很穩(wěn)，路感清晰”那就是什么都硬，底盤穩(wěn)＝不太側(cè)傾，懸掛硬，路感強(qiáng)＝壓到個(gè)沙子也能感覺出來，胎硬

“輪胎的抓地不錯(cuò)，就象被吸盤吸在路面上一樣”感覺更象在說超級跑車

有,在一些汽車制照實(shí)驗(yàn)室里和電影里

1、不同的路況，會導(dǎo)致汽車的車體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不同的顛簸振動(dòng)效果，從而發(fā)出一定的噪音;

2、不同的汽車輪胎與地面接觸所產(chǎn)生的摩擦噪音和空氣振動(dòng)噪音，就是所謂的胎噪;

3、汽車車身穿過大氣而產(chǎn)生的湍流聲音，就是所謂的風(fēng)噪;

4、當(dāng)汽車行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會有適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)、排氣、進(jìn)氣的聲音;

5、汽車行駛是靠傳動(dòng)系統(tǒng)傳送動(dòng)力，在傳動(dòng)過程中的相互運(yùn)動(dòng)所激發(fā)的振動(dòng);

6、當(dāng)剎車時(shí)，剎車系統(tǒng)與輪胎輪圈之間的摩擦所發(fā)出的聲音;

7、汽車行駛中如果在使用空調(diào)，空調(diào)風(fēng)機(jī)也會發(fā)出一定的聲音。

以上都是一些正常范圍的汽車聲響，那么哪些聲響是在暗示著汽車出了故障需要維修了呢?如果你能了解一些汽車的故障聲音，至少能自我判斷是否該去修理廠了。

汽車正常行駛時(shí)如果出現(xiàn)了奇怪的、不尋常的響聲，這就需要特別的注意。任何從汽車中產(chǎn)生的非正常聲音都意味著汽車運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)了某些變化。

一、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異響

1、高頻率的尖嘯叫：如果你的愛車在冷啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)尖叫的聲音，并且持續(xù)一段時(shí)間。那么你就應(yīng)該考慮去檢查一下傳動(dòng)皮帶，必要時(shí)進(jìn)行更換。一般來說，傳動(dòng)皮帶打滑或者邊緣磨薄后會發(fā)出這樣的聲音。

2、輕微的金屬撞擊聲音：如果啟動(dòng)后感覺到發(fā)動(dòng)機(jī)方向有類似于金屬在來回摩擦擊的聲音，那有可能是發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室內(nèi)的油氣混合物沒有充分燃燒發(fā)出的聲響。如果使用了低標(biāo)號或者不合格的汽油，往往會出現(xiàn)這樣的情況。要關(guān)注一下冷卻液溫度來確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否過熱。如果異常就要趕緊更換高標(biāo)號的汽油，或者添加提高鋅烷值的添加劑。有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)積碳過多也會出現(xiàn)這樣的異響，進(jìn)行燃油系統(tǒng)清洗可以解除癥狀。總之一但出現(xiàn)這樣的聲響，一定要盡快排除、解決，避免縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命。

3、輕輕的扣擊聲：如果在車輛加速時(shí)總會聽到發(fā)動(dòng)機(jī)方向有輕輕扣擊的聲音，或者是滴滴噠噠這樣的聲響，聲音并不大，但是會一直持續(xù)，但是停車后又不響了。出現(xiàn)這樣的聲響一般來說是發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)缺機(jī)油或機(jī)油濾清器長久沒有更換導(dǎo)致的氣門間隙不勻。先檢查機(jī)油，如果并不缺少，就只能去維修廠去檢查氣門間隙或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)修理了。

對智能駕駛技術(shù)進(jìn)行分解可以看到：智能駕駛的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，解決我們在哪里、到哪里、走哪條道路中的哪條車道等問題；

　　自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下，完成車道保持、超車并道、紅燈停綠燈行、燈語笛語交互等駕駛行為；人工干預(yù)，就是說駕駛員在智能系統(tǒng)的一系列提示下，對實(shí)際的道路情況做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進(jìn)；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。

　　這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

　　首先可以確定的是，目前特斯拉的所謂自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，更準(zhǔn)確的應(yīng)該叫做“駕駛輔助系統(tǒng)”。

　　自動(dòng)車道保持是一個(gè)駕駛輔助功能，會幫助車輛保持在行駛車道內(nèi)，結(jié)合‘自適應(yīng)巡航’的智能安全跟車，這會使長途駕駛更加輕松。當(dāng)然，駕駛員仍需要觀察周圍情況，并且隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

　　Model S現(xiàn)在有了強(qiáng)大的自動(dòng)泊車功能，駕駛者可以不用擔(dān)心復(fù)雜和困難的側(cè)方停車了。當(dāng)在城市周圍低速行駛時(shí)，一旦特斯拉檢測到停車位置，儀表盤上則會出現(xiàn)‘P’字樣。

　　自動(dòng)駐車指南會在觸摸屏上連同后置攝像頭一起出現(xiàn)，一旦啟動(dòng)了，它將會通過控制方向盤和車速來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。

　　雖然特斯拉所配備的雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭以及GPS這些構(gòu)成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件，在現(xiàn)有的量產(chǎn)車上并不少見，但是能夠?qū)⑦@四大裝備應(yīng)用在自動(dòng)駕駛功能上，使其能夠高度協(xié)同開展工作，特斯拉確實(shí)是第一家。