類似機械神皇的小說
元氣騎士機械皇后怎么打
元氣騎士手游中機械皇后諸位最新上線的boss怪物,那么具體應(yīng)該怎么應(yīng)對呢?下面,深空游戲小編就為大家準備了關(guān)于這方面的詳細攻略,一起來看看吧!
元氣騎士機械皇后通關(guān)打法攻略
奇械城關(guān)卡出現(xiàn)在第二大關(guān)(隨機出現(xiàn),非隱藏關(guān)卡)
在機械遺跡的深處,有一處難以踏足的無人區(qū)..
.這里,充斥著各種漫無目的、充滿敵意的機械怪物。他們,似乎在守衛(wèi)著什么...
騎士團的騎士們在清理了不計其數(shù)的機械怪物后,發(fā)現(xiàn)了長長的金屬圍墻,沿著圍墻一直探索,一個巨大的機械大門映入眼簾。
這,便是奇械城的入口。
曾經(jīng),這里日夜不歇地為各地戰(zhàn)場輸送著機械怪物。如今,外星人早已逃之夭夭,本該陷入停滯的奇械城卻仍然有條不紊地運作著,甚至有一部分奇械城還是剛剛落成的。
無人指揮的機械卻能有這種超越功能設(shè)計的行為,那么只有一個可能————奇械城,覺醒了...
奇械城里充斥著各種怪物,他們像單純的機械一樣冰冷無情,又仿佛如生物一般擁有自我意識。
他們危險而又瘋狂。騎士團的勇士們要想戰(zhàn)勝他們,挖掘出奇械城詭異的秘密,就必須要先對這些怪物有一定的了解。
穿越重重地牢,擊敗無數(shù)機械怪物之后,先遣隊的騎士來到了奇械城的深處重地。
在這里沒有任何游蕩的機械怪物敢靠近,一個神秘而強大的存在突然出現(xiàn)襲擊了最先到達的騎士。負傷的騎士帶回來了零星的訊息...這個奇械城的特殊存在,我們稱她為——機械皇后
機械皇后的攻擊手段十分多變,雙手為激光發(fā)射器,會發(fā)射出短促的激光彈幕或是持續(xù)的光柱。攻擊方向不僅向兩側(cè)釋放,還有可能進行旋轉(zhuǎn)或散射攻擊。
當戰(zhàn)斗進入到白熱化時,機械皇后從虛空中又伸展出兩只手,同時房間四角升起電流塔,進行電網(wǎng)連接,攻擊隨之變得愈加密集與狂暴。
手掌發(fā)射出的激光依然是由彈幕和光柱搭配的進攻組合,但是躲避的難度卻大大提升,十分考驗騎士們的走位,第一批遭遇機械皇后的騎士便是在這種情況下負傷。
這個boss的攻略難度還是挺高的,所以玩家在闖關(guān)的時候一定要小心,注意自己的走位,如果不小心被攻擊到可是非常痛的,所以需要玩家進行一定的練習,習慣boss的攻擊方式就好了。
深空游戲小編整理的內(nèi)容就到這里了,還有疑惑的小伙伴可以關(guān)注深空游戲,了解更多的資訊教程哦!
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元氣騎士機械皇后通關(guān)打法攻略
奇械城關(guān)卡出現(xiàn)在第二大關(guān)(隨機出現(xiàn),非隱藏關(guān)卡)
在機械遺跡的深處,有一處難以踏足的無人區(qū)..
.這里,充斥著各種漫無目的、充滿敵意的機械怪物。他們,似乎在守衛(wèi)著什么...
騎士團的騎士們在清理了不計其數(shù)的機械怪物后,發(fā)現(xiàn)了長長的金屬圍墻,沿著圍墻一直探索,一個巨大的機械大門映入眼簾。
這,便是奇械城的入口。
曾經(jīng),這里日夜不歇地為各地戰(zhàn)場輸送著機械怪物。如今,外星人早已逃之夭夭,本該陷入停滯的奇械城卻仍然有條不紊地運作著,甚至有一部分奇械城還是剛剛落成的。
無人指揮的機械卻能有這種超越功能設(shè)計的行為,那么只有一個可能————奇械城,覺醒了...
奇械城里充斥著各種怪物,他們像單純的機械一樣冰冷無情,又仿佛如生物一般擁有自我意識。
他們危險而又瘋狂。騎士團的勇士們要想戰(zhàn)勝他們,挖掘出奇械城詭異的秘密,就必須要先對這些怪物有一定的了解。
穿越重重地牢,擊敗無數(shù)機械怪物之后,先遣隊的騎士來到了奇械城的深處重地。
在這里沒有任何游蕩的機械怪物敢靠近,一個神秘而強大的存在突然出現(xiàn)襲擊了最先到達的騎士。負傷的騎士帶回來了零星的訊息...這個奇械城的特殊存在,我們稱她為——機械皇后
機械皇后的攻擊手段十分多變,雙手為激光發(fā)射器,會發(fā)射出短促的激光彈幕或是持續(xù)的光柱。攻擊方向不僅向兩側(cè)釋放,還有可能進行旋轉(zhuǎn)或散射攻擊。
當戰(zhàn)斗進入到白熱化時,機械皇后從虛空中又伸展出兩只手,同時房間四角升起電流塔,進行電網(wǎng)連接,攻擊隨之變得愈加密集與狂暴。
手掌發(fā)射出的激光依然是由彈幕和光柱搭配的進攻組合,但是躲避的難度卻大大提升,十分考驗騎士們的走位,第一批遭遇機械皇后的騎士便是在這種情況下負傷。
這個boss的攻略難度還是挺高的,所以玩家在闖關(guān)的時候一定要小心,注意自己的走位,如果不小心被攻擊到可是非常痛的,所以需要玩家進行一定的練習,習慣boss的攻擊方式就好了。
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機械的械的成語?
1、機心械腸jīxīnxiècháng[釋義]【解釋】:機巧詐變的心計。2、枷脰械手jiādòuxièshǒu[釋義]【解釋】:猶言枷頸銬手。指拘系囚犯。
機械的成語機械的成語是什么
機械的成語有:觀機而作,將機就計,將機就機。
機械的成語有:枷_械手,臨機應(yīng)變,觀機而作。2:詞性是、形容詞。3:注音是、ㄐ一ㄒ一ㄝ_。4:結(jié)構(gòu)是、機(左右結(jié)構(gòu))械(左右結(jié)構(gòu))。5:拼音是、jīxiè。
機械的具體解釋是什么呢,我們通過以下幾個方面為您介紹:
一、詞語解釋【點此查看計劃詳細內(nèi)容】
機械jīxiè。(1)利用力學原理構(gòu)成的裝置。(2)比喻拘泥于成規(guī),刻板而不知變通。
二、引證解釋
⒈利用力學等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、槍炮等均是機械。引《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事?!睍x陸機《辯亡論》下:“昔蜀之初亡,朝臣異謀,或欲積石以險其流,或欲機械以御其變。”宋蘇軾《東坡志林·筒井用水鞴法》:“凡筒井皆用機械,利之所在,人無不知?!睏钏贰肚斑M,鋼鐵的大軍》:“他們都是工農(nóng)出身的戰(zhàn)士,一旦從敵人奪得機械,便能熟練地加以掌握。”⒉巧詐;機巧。引《淮南子·原道訓》:“故機械之心,藏于胸中,則純白不粹,神德不全?!备哒T注:“機械,巧詐也?!彼紊塾骸缎L吟》之一:“安有太平人不平,人心平處固無爭。_中機械不愿看,琴里語言時喜聽。”《明史·楊恂傳》:“且其機械獨深,朋邪日眾,將來之禍,更有難言者?!鼻寮o昀《閱微草堂筆記·灤陽消夏錄一》:“然利己者必損人,種種機械,因是而生,種種_愆,因是而造?!雹宠滂簦`。引金蔡松年《庚申閏月從師還自潁上對新月獨酌》詩:“自要塵網(wǎng)中,低眉受機械?!鼻謇顫O《玉搔頭·錯獲》:“逃難_離驚駭,又無端忽遇降禍的公差。將宦門無罪女裙_,當做脫逃欽犯施機械?!雹创舭?、不靈活。引張?zhí)煲怼洞猴L》二:“那個施國興機械地站了起來。”洪深《電影戲劇的編劇方法》第三章一:“可是,‘一切戲劇都是教育’這句話,不可理解得太機械了?!睏钏贰赌久藁ā罚骸八麄?nèi)匀皇菣C械地在崗棚上掛起一面紅旗?!?br/>三、國語詞典
泛指各種機器、器械。如:「老板的經(jīng)營理念過于機械,是造成公司營運不佳的原因。」
四、網(wǎng)絡(luò)解釋
機械(專業(yè)術(shù)語)機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構(gòu)的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看,機構(gòu)和機器并無區(qū)別,泛稱為機械。機械(詞語概念)機械,漢語詞匯,漢語拼音為jīxiè,指利用力學原理構(gòu)成的裝置;比喻拘泥于成規(guī),刻板。語出《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事?!?br/>關(guān)于機械的近義詞
刻板呆滯板滯呆板機器死板
關(guān)于機械的反義詞
靈巧靈活
關(guān)于機械的詩詞
《贈子常·本無機械亦非愚》《機械》
關(guān)于機械的詩句
老來心事無機械老來心事無機械人事才停機械息
關(guān)于機械的單詞
rotemechanizemechanicalmachineryrobotcymmechanicjogger
關(guān)于機械的詞語
機心械腸將機就計神機妙算觀機而作神機鬼械明火執(zhí)械枷_械手費盡心機機關(guān)算盡機不旋踵
關(guān)于機械的造句
1、這是過分機械性的量化,不足為訓。
2、教師機械的重復強調(diào),自以為是,否定學生的思維,都會磨滅學生的學習興趣。
3、我們這個時代產(chǎn)生了許多天才人物,他們的發(fā)明可以使我們的生活舒適得多。我們早已利用機械的力量橫過海洋,并且利用機械力量可以使人類從各種辛苦繁重的體力勞動中最后解放出來。我們學會了飛行,我們用電磁波從地球的一個角落方便地同另一個角落互通信息。
4、不要機械地搬用別人的經(jīng)驗,應(yīng)該因事制宜,根據(jù)自己的特點制定切實可行的計劃。
5、思想是無數(shù)事實的一種組織形式,是智慧機械活動的結(jié)果。
點此查看更多關(guān)于機械的詳細信息
機械的成語有:枷_械手,臨機應(yīng)變,觀機而作。2:詞性是、形容詞。3:注音是、ㄐ一ㄒ一ㄝ_。4:結(jié)構(gòu)是、機(左右結(jié)構(gòu))械(左右結(jié)構(gòu))。5:拼音是、jīxiè。
機械的具體解釋是什么呢,我們通過以下幾個方面為您介紹:
一、詞語解釋【點此查看計劃詳細內(nèi)容】
機械jīxiè。(1)利用力學原理構(gòu)成的裝置。(2)比喻拘泥于成規(guī),刻板而不知變通。
二、引證解釋
⒈利用力學等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、槍炮等均是機械。引《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事?!睍x陸機《辯亡論》下:“昔蜀之初亡,朝臣異謀,或欲積石以險其流,或欲機械以御其變。”宋蘇軾《東坡志林·筒井用水鞴法》:“凡筒井皆用機械,利之所在,人無不知?!睏钏贰肚斑M,鋼鐵的大軍》:“他們都是工農(nóng)出身的戰(zhàn)士,一旦從敵人奪得機械,便能熟練地加以掌握。”⒉巧詐;機巧。引《淮南子·原道訓》:“故機械之心,藏于胸中,則純白不粹,神德不全?!备哒T注:“機械,巧詐也?!彼紊塾骸缎L吟》之一:“安有太平人不平,人心平處固無爭。_中機械不愿看,琴里語言時喜聽。”《明史·楊恂傳》:“且其機械獨深,朋邪日眾,將來之禍,更有難言者?!鼻寮o昀《閱微草堂筆記·灤陽消夏錄一》:“然利己者必損人,種種機械,因是而生,種種_愆,因是而造?!雹宠滂簦`。引金蔡松年《庚申閏月從師還自潁上對新月獨酌》詩:“自要塵網(wǎng)中,低眉受機械?!鼻謇顫O《玉搔頭·錯獲》:“逃難_離驚駭,又無端忽遇降禍的公差。將宦門無罪女裙_,當做脫逃欽犯施機械?!雹创舭?、不靈活。引張?zhí)煲怼洞猴L》二:“那個施國興機械地站了起來。”洪深《電影戲劇的編劇方法》第三章一:“可是,‘一切戲劇都是教育’這句話,不可理解得太機械了?!睏钏贰赌久藁ā罚骸八麄?nèi)匀皇菣C械地在崗棚上掛起一面紅旗?!?br/>三、國語詞典
泛指各種機器、器械。如:「老板的經(jīng)營理念過于機械,是造成公司營運不佳的原因。」
四、網(wǎng)絡(luò)解釋
機械(專業(yè)術(shù)語)機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構(gòu)的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看,機構(gòu)和機器并無區(qū)別,泛稱為機械。機械(詞語概念)機械,漢語詞匯,漢語拼音為jīxiè,指利用力學原理構(gòu)成的裝置;比喻拘泥于成規(guī),刻板。語出《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事?!?br/>關(guān)于機械的近義詞
刻板呆滯板滯呆板機器死板
關(guān)于機械的反義詞
靈巧靈活
關(guān)于機械的詩詞
《贈子常·本無機械亦非愚》《機械》
關(guān)于機械的詩句
老來心事無機械老來心事無機械人事才停機械息
關(guān)于機械的單詞
rotemechanizemechanicalmachineryrobotcymmechanicjogger
關(guān)于機械的詞語
機心械腸將機就計神機妙算觀機而作神機鬼械明火執(zhí)械枷_械手費盡心機機關(guān)算盡機不旋踵
關(guān)于機械的造句
1、這是過分機械性的量化,不足為訓。
2、教師機械的重復強調(diào),自以為是,否定學生的思維,都會磨滅學生的學習興趣。
3、我們這個時代產(chǎn)生了許多天才人物,他們的發(fā)明可以使我們的生活舒適得多。我們早已利用機械的力量橫過海洋,并且利用機械力量可以使人類從各種辛苦繁重的體力勞動中最后解放出來。我們學會了飛行,我們用電磁波從地球的一個角落方便地同另一個角落互通信息。
4、不要機械地搬用別人的經(jīng)驗,應(yīng)該因事制宜,根據(jù)自己的特點制定切實可行的計劃。
5、思想是無數(shù)事實的一種組織形式,是智慧機械活動的結(jié)果。
點此查看更多關(guān)于機械的詳細信息
機械的械四字成語
1、
機心械腸
jī xīn xiè cháng
[釋義] 【解釋】:機巧詐變的心計。
2、
枷脰械手
jiā dòu xiè shǒu
[釋義] 【解釋】:猶言枷頸銬手。指拘系囚犯。
機心械腸
jī xīn xiè cháng
[釋義] 【解釋】:機巧詐變的心計。
2、
枷脰械手
jiā dòu xiè shǒu
[釋義] 【解釋】:猶言枷頸銬手。指拘系囚犯。
機械的械的成語
機心械腸
四字成語。
例句:此人向來狡詐多變、機心械腸,他說的話我們不能輕易相信。
四字成語。
例句:此人向來狡詐多變、機心械腸,他說的話我們不能輕易相信。
哪本網(wǎng)游小說里有人.半機械人.機械人
骷髏精靈的書
《第五人格》機械師怎么加點 機械師技能最佳加
回聲不均勻,
小丑皇的進化流程是什么?機械邪龍獸呢?
首先《數(shù)碼寶貝》里黑暗四天王分別是:鋼鐵海龍獸,機械邪龍獸,木偶獸和小丑皇。
從實力上來說,當然是小丑皇最強,因為黑暗四天王其他3個人最后都被2個究極體的戰(zhàn)斗暴龍獸或者鋼鐵加魯魯給干掉了,而小丑皇幾乎把孩子們?nèi)珳?,最終是天使獸超進化成為神圣天使獸才復活了大家,并且打敗了小丑皇,所以,實力上來說小丑皇是排名第一的。
按實力來說第二厲害的應(yīng)該是木偶獸,他可以控制其他的數(shù)碼寶貝,連2個究極體也不例外,只是最終眾叛親離,最終被鋼鐵加魯魯干掉了,勢力還是很強的
機械邪龍獸和鋼鐵海龍獸的勢力其實差不多,只是在陸地上鋼鐵海龍獸不是機械邪龍獸的對手,但是到了海里機械邪龍獸就完全不是鋼鐵海龍獸的對手了
從實力上來說,當然是小丑皇最強,因為黑暗四天王其他3個人最后都被2個究極體的戰(zhàn)斗暴龍獸或者鋼鐵加魯魯給干掉了,而小丑皇幾乎把孩子們?nèi)珳?,最終是天使獸超進化成為神圣天使獸才復活了大家,并且打敗了小丑皇,所以,實力上來說小丑皇是排名第一的。
按實力來說第二厲害的應(yīng)該是木偶獸,他可以控制其他的數(shù)碼寶貝,連2個究極體也不例外,只是最終眾叛親離,最終被鋼鐵加魯魯干掉了,勢力還是很強的
機械邪龍獸和鋼鐵海龍獸的勢力其實差不多,只是在陸地上鋼鐵海龍獸不是機械邪龍獸的對手,但是到了海里機械邪龍獸就完全不是鋼鐵海龍獸的對手了
機械的故事
1.WARNING: TOP SECRET
2.漸開線的性質(zhì):a,Bk=AB弧b,漸開線上任一點的法線必與基圓相切c,漸開線愈接近基圓,曲率半徑愈小。向經(jīng)越大其壓力角越大d,漸開線的形狀取決于基圓大小
3.成形法:用漸開線齒形的成形刀直接切出齒形,常用的刀具有盤形銑刀指狀銑刀
4.范成法:利用一對齒輪(或齒輪與齒條)相互嚙合時,其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的,常用刀具有齒輪播刀,齒輪滾刀,齒條播刀
5.根切:若刀具齒頂線超過嚙合線的極限點則由基圓之內(nèi)無漸開線的性質(zhì)可知超過極限點的刀刃不能范成漸開線齒廓,而會將根部已加工的漸開線切去一部分,這種現(xiàn)象叫根切。
6.標準齒輪是否發(fā)生根切取決于齒數(shù)的多少, 最少17。若允許略有跟切,實際最少可取14
7.斜齒輪正確嚙合的條件a,外嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相反b,內(nèi)嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相同
8.間歇性運動機構(gòu)廣泛的應(yīng)用于電子機械。輕工機械等設(shè)備中實現(xiàn)轉(zhuǎn)位,步進,計標等功能
9.間歇性運動的特點:主動件連續(xù)運動時,從動件作周期性時動時停的運動
10.構(gòu)件相對于參考系的獨立運動稱為自由度
11.凸輪機構(gòu)由凸輪,從動輪,機架組成。
12.失真:基圓太小會使平底從動件運動失真,避免措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半經(jīng)。
13.機械有規(guī)律的,周期性的速度變化稱為周期性速度波動。系統(tǒng)速度波動是隨機的、不規(guī)則的,沒有一定周期的稱為非周期性速度波動。調(diào)節(jié)周期性速度波動的常用方法是在機械中加上轉(zhuǎn)動慣量很大的回轉(zhuǎn)件--飛輪。非周期性速度波動常用調(diào)速器調(diào)節(jié)。經(jīng)過調(diào)節(jié)后只能使主軸的速度波動得以減小,而不能得到勻速運動。
14.重合度:實際嚙合線段與兩嚙合點間距離之比稱為重合度,用ε表示,因此,齒輪連續(xù)傳動的條件是:ε=AE/EK=實際嚙合線段/嚙合點間距>1.重合度ε表示同時參加嚙合的齒的對數(shù)。ε=1.35,表示傳動過程中有時1對齒接觸,有時2對齒接觸,其中2對齒接觸的時間占35%。ε值越大,輪齒平均受力越小,傳動越平穩(wěn)。分析:滿足正確嚙合條件的一對齒輪有可能在嚙合線上兩點同時嚙合。但是,如果實際嚙合線段AE小于兩嚙合點間的距離EK,則兩點不會同時嚙合,連續(xù)傳動也不能實現(xiàn)。滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動的必要條件,而不是充分條件。欲實現(xiàn)連續(xù)傳動。還必須滿足AE>EK,其中EK=πmcosα。
15.等速運動時,開始和結(jié)束時速度有突變,加速度無窮大,產(chǎn)生剛性沖擊,因此等速運動規(guī)律不宜單獨使用;簡諧運動開始和結(jié)束時加速度有突變,但變化量和沖擊有限,產(chǎn)生柔性沖擊,因此簡諧運動只適用于中低速凸輪機構(gòu);正弦加速運動既無速度突變,有無加速度突變,沒有任何沖擊,故可用于高速凸輪,缺點是加速度最大值較大,慣性力較大,要求較高的加工精度。
16.回轉(zhuǎn)件平衡的目的是:調(diào)整回轉(zhuǎn)件的質(zhì)量分布,使回轉(zhuǎn)件工作時離心力達到平衡,以消除附加動壓力,盡可能減輕有害的機械振動。靜平衡的條件是分布于該回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力(或質(zhì)徑積)的向量和等于零,即回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)件軸線重合。動平衡的條件是:回轉(zhuǎn)件上各質(zhì)量的離心力的向量和等于零,而且離心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。
17.兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連接就構(gòu)成了復合鉸鏈。K個構(gòu)件匯交而成的復合鉸鏈具有K-1個轉(zhuǎn)動副。 機構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度稱為局部自由度(或稱多余自由度),在計算時排除。局部自由度雖然不影響整個機構(gòu)的運動,但滾子可使高副接觸處的滑動摩擦變成滾動摩擦,減少磨損,所以實際機械中常有局部自由度出現(xiàn)。重復而對機構(gòu)不起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。虛約束對運動不起作用,但可以增加構(gòu)件的剛性或使構(gòu)件受力均衡。
18.為了減少推程壓力角,應(yīng)將從動件導路向推程相對速度瞬心的同側(cè)偏置。但是注意用導路偏置法雖可使推程壓力角減小,但同時卻使回程壓力角增大,所以偏距不易偏大。
在保證凸輪輪廓的最大壓力角不超過許用值的前提下,考慮縮小凸輪的尺寸。
19.1棘輪機構(gòu),搖桿的往復擺動變成棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單、加工方便,運動可靠,但沖擊、噪音大,運動精度低。適用于低速、轉(zhuǎn)角不大場合,如轉(zhuǎn)位、分度以及超越等。
2槽輪機構(gòu),撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動變成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單,效率高,傳動較平穩(wěn),但有柔性沖擊。用于轉(zhuǎn)速不高的輕工機械中
3不完全齒輪機構(gòu),從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。需專用設(shè)備加工,有較大沖擊。用于具有特殊要求的專用機械中
4凸輪式間歇運動機構(gòu),只要適當設(shè)計出凸輪的輪廓,就能獲得預期的運動規(guī)律。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位精度高,動荷小,但結(jié)構(gòu)較復雜??捎糜谳d荷較大的場合
20.主(原)動件:運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。它的運動是由外界輸入的,故又稱為輸入構(gòu)件。
從動件:機構(gòu)中隨原動件運動而運動的其余活動構(gòu)件。其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構(gòu)件,其他從動件則起傳遞運動的作用。
21.兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連就構(gòu)成復合鉸鏈。K個構(gòu)件匯交成的復合鉸鏈具有K-1個轉(zhuǎn)動副。與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度,為局部自由度。
22.瞬心:任一剛體2相對于剛體1作平面運動時,在任一瞬間,其相對運動可看作是繞某一重合點的轉(zhuǎn)動,該重合點為速度瞬心或瞬時回轉(zhuǎn)中心。N=K(K-1)/2
23.
24.若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對運動,則稱該轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副,否則為擺動副。
最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和;整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。 取最短桿為機架,機架有2個整轉(zhuǎn)副,得雙曲柄機構(gòu)。 取最短桿的鄰邊為機架時,機架上只有一個整轉(zhuǎn)副,得曲柄搖桿機構(gòu)。取最短桿對邊為機架,得雙搖桿機構(gòu)。
25.直徑d,齒厚s,齒槽寬e,齒距P,齒數(shù)z,πd=pz。
模數(shù)m=p/π m越大,p越大輪齒也大,輪齒抗彎能力也越強,所以m是輪齒抗彎能力的重要標志。p=s+e=πm 故d=pz/π=mz。
h=ha(齒頂高)+hf(齒根高) da=d+2ha df=d-2df
分度圓上s=e=p/2=πm/2 則基圓直徑db=dcosα α是壓力角
26.凸輪,對于高副機構(gòu),壓力角就是接觸輪廓法線與從動件速度方向所夾角。
自鎖:當α增大到一定程度,以致F`在道路中所引起的的摩擦阻力大于有用分力F`時,無論凸輪給從動件的力多大,都不能運動。
27.嚙合線:兩基圓的內(nèi)公切線。
嚙合角:過節(jié)點C作兩節(jié)圓的公切線t-t,它與嚙合線N1-N2之間的夾角。
28.分度圓:把齒輪某一圓周上的比值Pk/π規(guī)定為標準值,并使該圓上壓力角也為標準值,這個圓為分度圓
29.漸開線標準齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等,一對標準齒輪分度圓相切時的中心距稱為標準中心距,a=r1+r2=m(z1+z2)/2
30.成型法:用漸開線齒形的成型道具直接切出齒形。
31.范成法:利用一對齒輪互相嚙合時,其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的。
32.失真產(chǎn)生的原因:1ρmin=γt時,在凸輪實際輪廓上產(chǎn)生了尖點,這種尖點極易磨損,磨損后就會改變原定運動規(guī)律;2ρmin<γt時,實際輪廓曲線發(fā)生自交,交點以上的輪廓曲線在實際加工時將被切去,使這一部分運動規(guī)律無法實現(xiàn);3基圓太小會是平底從動件運動失真。
措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。
33飛輪的作用:1飛輪能利用儲存的動能克服短時過載2可避免機械運轉(zhuǎn)速度發(fā)生過大波動,可選擇功率較小的原動機。
34.調(diào)速器:非周期波動不能依靠飛輪進行調(diào)節(jié),只能采用特殊的裝置使輸入功與輸出功趨于平衡,以達到新的穩(wěn)定。
35.靜平衡條件:分布于該回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力或者質(zhì)徑積的向量和等于零。
36.死點:當機構(gòu)出現(xiàn)γ=0位置,原動件通過連桿作用在從動件上的力通過從動件的兩個轉(zhuǎn)動副中心,不能使從動件轉(zhuǎn)動。
37.齒廓實現(xiàn)定角速比:不論齒廓在任何位置接觸,過接觸點所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一點。
38.節(jié)點:公法線與連心線的交點。
2.漸開線的性質(zhì):a,Bk=AB弧b,漸開線上任一點的法線必與基圓相切c,漸開線愈接近基圓,曲率半徑愈小。向經(jīng)越大其壓力角越大d,漸開線的形狀取決于基圓大小
3.成形法:用漸開線齒形的成形刀直接切出齒形,常用的刀具有盤形銑刀指狀銑刀
4.范成法:利用一對齒輪(或齒輪與齒條)相互嚙合時,其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的,常用刀具有齒輪播刀,齒輪滾刀,齒條播刀
5.根切:若刀具齒頂線超過嚙合線的極限點則由基圓之內(nèi)無漸開線的性質(zhì)可知超過極限點的刀刃不能范成漸開線齒廓,而會將根部已加工的漸開線切去一部分,這種現(xiàn)象叫根切。
6.標準齒輪是否發(fā)生根切取決于齒數(shù)的多少, 最少17。若允許略有跟切,實際最少可取14
7.斜齒輪正確嚙合的條件a,外嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相反b,內(nèi)嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相同
8.間歇性運動機構(gòu)廣泛的應(yīng)用于電子機械。輕工機械等設(shè)備中實現(xiàn)轉(zhuǎn)位,步進,計標等功能
9.間歇性運動的特點:主動件連續(xù)運動時,從動件作周期性時動時停的運動
10.構(gòu)件相對于參考系的獨立運動稱為自由度
11.凸輪機構(gòu)由凸輪,從動輪,機架組成。
12.失真:基圓太小會使平底從動件運動失真,避免措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半經(jīng)。
13.機械有規(guī)律的,周期性的速度變化稱為周期性速度波動。系統(tǒng)速度波動是隨機的、不規(guī)則的,沒有一定周期的稱為非周期性速度波動。調(diào)節(jié)周期性速度波動的常用方法是在機械中加上轉(zhuǎn)動慣量很大的回轉(zhuǎn)件--飛輪。非周期性速度波動常用調(diào)速器調(diào)節(jié)。經(jīng)過調(diào)節(jié)后只能使主軸的速度波動得以減小,而不能得到勻速運動。
14.重合度:實際嚙合線段與兩嚙合點間距離之比稱為重合度,用ε表示,因此,齒輪連續(xù)傳動的條件是:ε=AE/EK=實際嚙合線段/嚙合點間距>1.重合度ε表示同時參加嚙合的齒的對數(shù)。ε=1.35,表示傳動過程中有時1對齒接觸,有時2對齒接觸,其中2對齒接觸的時間占35%。ε值越大,輪齒平均受力越小,傳動越平穩(wěn)。分析:滿足正確嚙合條件的一對齒輪有可能在嚙合線上兩點同時嚙合。但是,如果實際嚙合線段AE小于兩嚙合點間的距離EK,則兩點不會同時嚙合,連續(xù)傳動也不能實現(xiàn)。滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動的必要條件,而不是充分條件。欲實現(xiàn)連續(xù)傳動。還必須滿足AE>EK,其中EK=πmcosα。
15.等速運動時,開始和結(jié)束時速度有突變,加速度無窮大,產(chǎn)生剛性沖擊,因此等速運動規(guī)律不宜單獨使用;簡諧運動開始和結(jié)束時加速度有突變,但變化量和沖擊有限,產(chǎn)生柔性沖擊,因此簡諧運動只適用于中低速凸輪機構(gòu);正弦加速運動既無速度突變,有無加速度突變,沒有任何沖擊,故可用于高速凸輪,缺點是加速度最大值較大,慣性力較大,要求較高的加工精度。
16.回轉(zhuǎn)件平衡的目的是:調(diào)整回轉(zhuǎn)件的質(zhì)量分布,使回轉(zhuǎn)件工作時離心力達到平衡,以消除附加動壓力,盡可能減輕有害的機械振動。靜平衡的條件是分布于該回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力(或質(zhì)徑積)的向量和等于零,即回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)件軸線重合。動平衡的條件是:回轉(zhuǎn)件上各質(zhì)量的離心力的向量和等于零,而且離心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。
17.兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連接就構(gòu)成了復合鉸鏈。K個構(gòu)件匯交而成的復合鉸鏈具有K-1個轉(zhuǎn)動副。 機構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度稱為局部自由度(或稱多余自由度),在計算時排除。局部自由度雖然不影響整個機構(gòu)的運動,但滾子可使高副接觸處的滑動摩擦變成滾動摩擦,減少磨損,所以實際機械中常有局部自由度出現(xiàn)。重復而對機構(gòu)不起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。虛約束對運動不起作用,但可以增加構(gòu)件的剛性或使構(gòu)件受力均衡。
18.為了減少推程壓力角,應(yīng)將從動件導路向推程相對速度瞬心的同側(cè)偏置。但是注意用導路偏置法雖可使推程壓力角減小,但同時卻使回程壓力角增大,所以偏距不易偏大。
在保證凸輪輪廓的最大壓力角不超過許用值的前提下,考慮縮小凸輪的尺寸。
19.1棘輪機構(gòu),搖桿的往復擺動變成棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單、加工方便,運動可靠,但沖擊、噪音大,運動精度低。適用于低速、轉(zhuǎn)角不大場合,如轉(zhuǎn)位、分度以及超越等。
2槽輪機構(gòu),撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動變成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單,效率高,傳動較平穩(wěn),但有柔性沖擊。用于轉(zhuǎn)速不高的輕工機械中
3不完全齒輪機構(gòu),從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。需專用設(shè)備加工,有較大沖擊。用于具有特殊要求的專用機械中
4凸輪式間歇運動機構(gòu),只要適當設(shè)計出凸輪的輪廓,就能獲得預期的運動規(guī)律。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位精度高,動荷小,但結(jié)構(gòu)較復雜??捎糜谳d荷較大的場合
20.主(原)動件:運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。它的運動是由外界輸入的,故又稱為輸入構(gòu)件。
從動件:機構(gòu)中隨原動件運動而運動的其余活動構(gòu)件。其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構(gòu)件,其他從動件則起傳遞運動的作用。
21.兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連就構(gòu)成復合鉸鏈。K個構(gòu)件匯交成的復合鉸鏈具有K-1個轉(zhuǎn)動副。與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度,為局部自由度。
22.瞬心:任一剛體2相對于剛體1作平面運動時,在任一瞬間,其相對運動可看作是繞某一重合點的轉(zhuǎn)動,該重合點為速度瞬心或瞬時回轉(zhuǎn)中心。N=K(K-1)/2
23.
24.若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對運動,則稱該轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副,否則為擺動副。
最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和;整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。 取最短桿為機架,機架有2個整轉(zhuǎn)副,得雙曲柄機構(gòu)。 取最短桿的鄰邊為機架時,機架上只有一個整轉(zhuǎn)副,得曲柄搖桿機構(gòu)。取最短桿對邊為機架,得雙搖桿機構(gòu)。
25.直徑d,齒厚s,齒槽寬e,齒距P,齒數(shù)z,πd=pz。
模數(shù)m=p/π m越大,p越大輪齒也大,輪齒抗彎能力也越強,所以m是輪齒抗彎能力的重要標志。p=s+e=πm 故d=pz/π=mz。
h=ha(齒頂高)+hf(齒根高) da=d+2ha df=d-2df
分度圓上s=e=p/2=πm/2 則基圓直徑db=dcosα α是壓力角
26.凸輪,對于高副機構(gòu),壓力角就是接觸輪廓法線與從動件速度方向所夾角。
自鎖:當α增大到一定程度,以致F`在道路中所引起的的摩擦阻力大于有用分力F`時,無論凸輪給從動件的力多大,都不能運動。
27.嚙合線:兩基圓的內(nèi)公切線。
嚙合角:過節(jié)點C作兩節(jié)圓的公切線t-t,它與嚙合線N1-N2之間的夾角。
28.分度圓:把齒輪某一圓周上的比值Pk/π規(guī)定為標準值,并使該圓上壓力角也為標準值,這個圓為分度圓
29.漸開線標準齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等,一對標準齒輪分度圓相切時的中心距稱為標準中心距,a=r1+r2=m(z1+z2)/2
30.成型法:用漸開線齒形的成型道具直接切出齒形。
31.范成法:利用一對齒輪互相嚙合時,其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的。
32.失真產(chǎn)生的原因:1ρmin=γt時,在凸輪實際輪廓上產(chǎn)生了尖點,這種尖點極易磨損,磨損后就會改變原定運動規(guī)律;2ρmin<γt時,實際輪廓曲線發(fā)生自交,交點以上的輪廓曲線在實際加工時將被切去,使這一部分運動規(guī)律無法實現(xiàn);3基圓太小會是平底從動件運動失真。
措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。
33飛輪的作用:1飛輪能利用儲存的動能克服短時過載2可避免機械運轉(zhuǎn)速度發(fā)生過大波動,可選擇功率較小的原動機。
34.調(diào)速器:非周期波動不能依靠飛輪進行調(diào)節(jié),只能采用特殊的裝置使輸入功與輸出功趨于平衡,以達到新的穩(wěn)定。
35.靜平衡條件:分布于該回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力或者質(zhì)徑積的向量和等于零。
36.死點:當機構(gòu)出現(xiàn)γ=0位置,原動件通過連桿作用在從動件上的力通過從動件的兩個轉(zhuǎn)動副中心,不能使從動件轉(zhuǎn)動。
37.齒廓實現(xiàn)定角速比:不論齒廓在任何位置接觸,過接觸點所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一點。
38.節(jié)點:公法線與連心線的交點。
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