如果系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定,那么閉環(huán)系統(tǒng)是不是一定會穩(wěn)定?如果不是的話,穩(wěn)定的條件是什么?

2023-04-15 10:25

3個回答
開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)系統(tǒng)不一定穩(wěn)定。
很多線性定??刂葡到y(tǒng)是開環(huán)穩(wěn)定的,即P=0(P為G(s)H(s)在[s]平面的右極點數(shù)),則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是N=0。換言之,一個開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng),如果其頻率特性G(jω)H(jω)的軌跡不包圍點(-1,0j),則該閉環(huán)系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。
不一定 根據(jù)奈氏判據(jù) 要是閉環(huán)也穩(wěn)定 則需頻率特性曲線及其鏡像不包圍(-1,j0)點
開環(huán)系統(tǒng)一般沒有穩(wěn)定性的概念,穩(wěn)定是針對閉環(huán)系統(tǒng)而言的。
至于穩(wěn)定的條件,這個問題可就大了,這是自動控制理論所要解決的幾個基本問題(穩(wěn)定性、準確性、快速性)之一。在經(jīng)典控制理論體系和現(xiàn)代控制理論體系下分別都有一套完整的理論來討論閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,這可不是三言兩語能說清的,你還是好好看書吧。
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