“知我者，謂我心憂。不知我者，謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉？”是什么意思？

出自先秦的《黍離》
彼黍離離，彼稷之苗。行邁靡靡，中心搖搖。知我者，謂我心憂；不知我者，謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉？
彼黍離離，彼稷之穗。行邁靡靡，中心如醉。知我者，謂我心憂；不知我者，謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉？
彼黍離離，彼稷之實(shí)。行邁靡靡，中心如噎。知我者，謂我心憂；不知我者，謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉？
譯文
看那黍子一行行，高粱苗兒也在長(zhǎng)。走上舊地腳步緩，心里只有憂和傷。能夠理解我的人，說(shuō)我是心中憂愁。不能理解我的人，問(wèn)我把什么尋求。高高在上蒼天啊，何人害我離家走？
看那黍子一行行，高粱穗兒也在長(zhǎng)。走上舊地腳步緩，如同喝醉酒一樣。能夠理解我的人，說(shuō)我是心中憂愁。不能理解我的人，問(wèn)我把什么尋求。高高在上蒼天啊，何人害我離家走？
看那黍子一行行，高粱穗兒紅彤彤。走上舊地腳步緩，心中如噎一般痛。能夠理解我的人，說(shuō)我是心中憂愁。不能理解我的人，問(wèn)我把什么尋求。高高在上蒼天啊，何人害我離家走？