現(xiàn)代控制理論經(jīng)典教材

負(fù)反饋控制...

我當(dāng)時(shí)學(xué)用的是劉豹的《現(xiàn)代控制理論》，跟你遇到的問題一樣，其實(shí)國內(nèi)的教材就是這樣，大家互相抄來抄去……教你個(gè)很簡單的方法，看看教材后面的參考文獻(xiàn)，其中的外文書籍都是很詳細(xì)的，那才是經(jīng)典教材。

信息反饋、調(diào)節(jié)

《車輛動(dòng)力學(xué)及控制》：汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢
作者簡介
作者：（美國）拉賈馬尼（Rajesh Rajamani） 譯者：王國業(yè) 江發(fā)潮 等
目錄
譯者的話
前言
第1章 概論
1.1 駕駛員輔助系統(tǒng)
1.2 主動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
1.3 平順性
1.4 用于解決交通堵塞的技術(shù)
1.4.1 自動(dòng)化公路系統(tǒng)
1.4.2 “交通友好”的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)
1.4.3 窄型工勤車輛傾斜控制
1.5 排放和燃油經(jīng)濟(jì)性
1.5.1 混合動(dòng)力汽車
1.5.2 燃料電池汽車
參考文獻(xiàn)

第2章 車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)
2.1 商業(yè)應(yīng)用開發(fā)中的汽車側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
2.1.1 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
2.1.2 車道保持系統(tǒng)
2.1.3 橫擺穩(wěn)定控制系統(tǒng)
2.2 車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.3 兩輪車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)的模型
2.4 相對(duì)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
2.5 關(guān)于路面誤差力學(xué)模型的討論
2.6 動(dòng)力學(xué)模型中的橫擺角速度和側(cè)偏角的討論
2.7 從車輛坐標(biāo)系到地面坐標(biāo)系
2.8 路面模型
2.9 本章小結(jié)
參數(shù)表
參考文獻(xiàn)

第3章 自動(dòng)車道保持系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制
3.1 狀態(tài)反饋
3.2 動(dòng)力學(xué)方程的穩(wěn)態(tài)誤差
3.3 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向
3.3.1 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角
3.3.2 方向角誤差能否達(dá)到零值
3.3.3 非零方向角誤差的影響
3.4 考慮不同的縱向速度
3.5 輸出反饋
3.6 全反饋閉環(huán)系統(tǒng)
3.7 比例控制閉環(huán)系統(tǒng)分析
3.8 帶超前補(bǔ)償器的回路分析
3.9 帶超前補(bǔ)償器的仿真性能
3.10 閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
3.10.1 隨車速的性能變化
3.10.2 隨傳感器位置的性能變化
3.11 帶超前傳感器測量的補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
3.12 本章小結(jié)
參數(shù)表
參考文獻(xiàn)

第4章 車輛縱向動(dòng)力學(xué)
4.1 整車縱向動(dòng)力學(xué)
4.1.1 空氣阻力
4.1.2 輪胎縱向力
4.1.3 縱向輪胎力和滑動(dòng)率之間的依賴關(guān)系
4.1.4 滾動(dòng)阻力
4.1.5 法向載荷的計(jì)算
4.1.6 輪胎有效半徑計(jì)算
4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
4.2.1 變矩器
4.2.2 傳動(dòng)系的動(dòng)力學(xué)模型
4.2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)
4.2.4 輪胎動(dòng)態(tài)性能
4.3 本章小結(jié)
參數(shù)表
參考文獻(xiàn)

第5章 車輛縱向控制
5.1 引言
5.1.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
5.1.2 避撞系統(tǒng)
5.1.3 自動(dòng)化公路系統(tǒng)
5.2 縱向自動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)
5.3 巡航控制系統(tǒng)
5.4 巡航控制系統(tǒng)的上層控制器
5.5 巡航控制系統(tǒng)的下層控制器
5.5.1 根據(jù)期望加速度計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩
5.5.2 發(fā)動(dòng)機(jī)控制
5.6 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基于減速度門限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 關(guān)于ABS的近期研究出版物
5.7 本章小結(jié)
參數(shù)表
參考文獻(xiàn)

第6章 自適應(yīng)巡航控制
6.1 引言
6.2 車輛跟隨準(zhǔn)則
6.3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.4 車隊(duì)的穩(wěn)定行駛
6.5 固定車距與自主控制
6.6 固定時(shí)距控制策略的自主控制
6.6.1 基于CTG車距控制策略的車隊(duì)穩(wěn)定行駛
6.6.2 典型的延遲值
6.7 過渡控制
6.7.1 過渡控制器的必要性
6.7.2 通過及一穴圖設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換控制器
6.8 下層控制器
6.9 本章小結(jié)
參數(shù)表
參考文獻(xiàn)
第6章附錄

第7章 車隊(duì)的縱向控制
7.1 自動(dòng)化高速公路系統(tǒng)
7.2 自動(dòng)化高速公路系統(tǒng)中的車輛控制
7.3 縱向控制結(jié)構(gòu)
7.4 車輛跟隨準(zhǔn)則
7.4.1 單個(gè)車輛的穩(wěn)定行駛
7.4.2 車隊(duì)的穩(wěn)定行駛
7.5 信號(hào)及系統(tǒng)范數(shù)的背景
7.5.1 信號(hào)的范數(shù)
7.5.2 系統(tǒng)的范數(shù)
7.5.3 利用誘導(dǎo)范數(shù)研究信號(hào)放大
7.6 保證車隊(duì)穩(wěn)定行駛的設(shè)計(jì)方法
7.7 固定車距的自主控制
7.8 采用無線通信的固定車距控制策略
7.9 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
7.10 下層控制器
7.11 參數(shù)未知車輛的白適應(yīng)控制
7.11.1 重新定義符號(hào)
7.11.2 自適應(yīng)控制器
7.12 本章小結(jié)
參數(shù)表
參考文獻(xiàn)
第7章附錄

第8章 電子穩(wěn)定性控制
8.1 引言
8.1.1 穩(wěn)定性控制原理
8.1.2 汽車廠商開發(fā)的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
8.1.3 穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的種類
8.2 差動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)
8.2.1 車輛動(dòng)力學(xué)模型
8.2.2 控制系統(tǒng)架構(gòu)
8.2.3 理想的橫擺角速度
……
第9章 汽油和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的均值建模
第10章 被動(dòng)式汽車懸架的設(shè)計(jì)與分析
第11章 主動(dòng)懸架
第12章 半主動(dòng)懸架
第13章 輪胎縱向力與側(cè)向力
第14章 公路車輛的輪胎－路面摩擦力測量
附錄
序言
作為一名車輛工程專業(yè)研究生的指導(dǎo)教師，我經(jīng)常覺得需要一本對(duì)有關(guān)汽車控制系統(tǒng)的研究成果及其應(yīng)用進(jìn)行總結(jié)，以及建立開發(fā)這些系統(tǒng)所需的車輛動(dòng)力學(xué)模型的論著。已經(jīng)出版的為數(shù)不多的幾本介紹車輛動(dòng)力學(xué)的論著已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今車輛控制系統(tǒng)工程師的需要。車輛控制系統(tǒng)工程師們需要既簡單又足以體現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)特征的，最主要地還要滿足設(shè)計(jì)車輛控制系統(tǒng)需要的車輛動(dòng)力學(xué)模型。本書將試圖介紹這樣的模型，以及由這些模型開發(fā)出的實(shí)際汽車控制系統(tǒng)。
本書涵蓋了巡航控制、自適應(yīng)巡航控制、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、車道自動(dòng)保持系統(tǒng)、高速公路自動(dòng)行駛、橫擺穩(wěn)定性控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架、輪胎模型以及輪胎一路面參數(shù)識(shí)別。本書特別介紹了幾種在文獻(xiàn)中經(jīng)常采用的輪胎模型。
隨著汽車在全球范圍內(nèi)應(yīng)用日廣，發(fā)展能夠更好地適應(yīng)公路系統(tǒng)，更節(jié)能、更舒適、更安全，同時(shí)對(duì)環(huán)境的破壞達(dá)到最小的交通體系就顯得更加重要。為了達(dá)到這諸多方面的，甚至互相沖突的要求，現(xiàn)代汽車越來越倚重于綜合應(yīng)用傳感器、調(diào)節(jié)器和反饋控制的電子控制系統(tǒng)。

控制身材是一件非常需要毅力的一件事情，因?yàn)榭刂粕聿?，首先就需要控制你的飲食，如果再這個(gè)基礎(chǔ)上，你想要保持良好的身材，那么你就需要進(jìn)行適量運(yùn)動(dòng)，如果想要完美身材，那么匹配的鍛煉方法就更多。這不是一天兩天的事情，可以說是一輩子的事情，因?yàn)槟闵圆蛔⒁鈶卸柘聛?，沒有控制好，身材就不知不覺中走樣了，等你發(fā)覺了之后就很難改變回來，因?yàn)檫@樣意味了你又需要過會(huì)之前那種控制飲食，積極鍛煉的生活，但是懶惰過后很難提起這樣的心來堅(jiān)持。
所以控制身材的是毅力，毅力也能控制人生

電影《女兒國》