arduino做循跡智能小車的問題

樓主這活我也玩過。
1、對(duì)于傳感器不聽話，很大可能是你的檢測(cè)閾值設(shè)置得不是很好。
2、一般來說你的傳感器個(gè)數(shù)應(yīng)該比較多，可能6~10個(gè)吧，如此多的信號(hào)不應(yīng)該都進(jìn)入中斷，再說單片機(jī)也沒那么多外部中斷可給你用，建議所有信號(hào)加或門進(jìn)入外部中斷（可分為左邊一組，右邊一組，兩個(gè)中斷）。否則在主函數(shù)（更好的是，定時(shí)器）判斷，這個(gè)信號(hào)最好連接到同一個(gè)端口上，如P0端口，通過位判斷當(dāng)前信號(hào)值。
3、L298N功率芯片，如果要調(diào)速且是直流電機(jī)，一般是對(duì)其控制使能腳施加占空比變化的信號(hào)，以達(dá)到不同的驅(qū)動(dòng)效果。如果是步進(jìn)電機(jī)，則控制方式有所不同，請(qǐng)查閱相應(yīng)文獻(xiàn)。