直流電動機的調速方法有哪些？各有什么特點？

直流電動機有三種調速方法
：
1
、降低電樞電壓調速，基速以下調速
。
2
、電樞電路串電阻調速
。
3
、弱磁調速
基速以上調速
。
各種調速成方法特點：
1
、降低電樞電壓調速，電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩(wěn)定，可無級調速。
2
、電樞回路串電阻調速，人為特性是一族
過
n
。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩(wěn)定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。
3
、弱磁調速，一般直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵磁回路電阻
Rf
，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。
轉速升高時，如負載轉矩仍為額定值，則電動機功率將超過額定功率，電動機過載運行、這是不允許的，所以弱磁調速時，隨著電動機轉速的升高，負載轉矩相應減小，屬恒功率調速。
為避免電動機轉子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調速時應注意電動機轉速不超過允許限度。