用單片機(jī)做智能小車，分為那幾個(gè)模塊分別是？

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊必有
循跡模塊
電源模塊
等

如果只是最簡單的小車，那么電源+單片機(jī)+電機(jī)+電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能搞定
單片機(jī)最簡單的51就行
加上普通的直流電機(jī)
然后有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)（比如l298模塊
有能力的話自己焊也行
不行就買吧
l298模塊20—30一個(gè)）輪胎之類的可以直接買車模
淘寶上搜一下就行了
電源的設(shè)計(jì)要注意下單片機(jī)的抗干擾問題
這就是最簡單的了

電源模塊
單片機(jī)最小系統(tǒng)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
傳感器模塊（重點(diǎn)）
要把傳感器，譬如紅外超聲波做的好那才是真的好，更容易出彩

電源模塊
MCU模塊
傳感模塊
驅(qū)動(dòng)模塊
遙控接收、發(fā)射模塊