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什么是循跡小車
循跡小車是指使用一定的循跡方法，使得小車自動循著賽道運行的小車。
循跡小車原理
循跡一般是黑色軌跡，傳感器發(fā)出紅外信號被接收后收入比較器，如果小車偏出黑色軌跡，一邊的機器會輸出信號，讓MCU(單片微型計算機)處理。
注意：黑線寬度必須在18mm左右，一般黑線是1，白線是0.
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循跡傳感器
黑白線的檢測原理是紅外線發(fā)射管發(fā)射光線到路面，紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經(jīng)施密特觸發(fā)器整形后輸出低電平(數(shù)字邏輯0)；當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經(jīng)施密特觸發(fā)器整形后輸出高電平(數(shù)字邏輯1)。
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循跡小車比賽賽道： 賽道一般為單條或雙條黑線，底色一般為白色。
賽道形式： ·直線 ·普通彎道 ·連續(xù)波浪彎道 ·交叉 ·180度轉彎
循跡方法
紅外對管循跡法
利用黑、白色對紅外線的吸收作用不同。
攝像頭循跡法
利用攝像頭讀取賽道信息，分為模擬和數(shù)字。
激光管循跡發(fā)
利用黑、白色對紅外線的吸收作用不同，相較紅外對管循跡法檢測距離更遠。