圯上老人是指什么故事?

圯上老人 （圯(yi),橋梁）
《史記·留侯世家》：良嘗閑從容步游了邳圯上,有一老父,衣褐,至良所,直墮其履圯下,顧謂良曰：“孺子,下取履!”良鄂然,欲毆之；為其老,疆忍,下取履.父曰：“履我.”良業(yè)為取履,因長跪履之.父以足受之,笑而去.良殊大驚,隨目之.父去里所,復還,曰：“孺子可教矣!后五日平明,與我會此.”良因怪之,跪曰：“諾.”
釋譯：張良閑著無事,就到下邳的橋上去散步游逛.有一位老人,穿著粗布短衣,走到張良立腳的地方,故意把鞋拋到橋下,看著張良說：“小伙子,下去把鞋取上來!”張良既驚訝又氣惱,想揍他；可是因見他年歲大了,強忍怒火,下了橋,給他把鞋取上來.老人說：“給我穿上!”張良心里想,既然已經給他取了鞋,穿就穿吧,于是就跪著給他穿.那位老人伸出腳來,讓張良把鞋穿好,笑著走了.張良很驚詫,就用眼睛盯著他.他大約走出一里遠,又返了回來,說：“年輕人倒是可以教育的!五天后的清晨,你在這里和我會面.”張良覺得很奇怪,就跪下說：“好吧.”
經過幾次考驗,這圯上老人終于送給張良一部《太公兵法》,告訴他：“讀此則為王者師矣.”就是說：讀了這部書,就可以做帝王的軍師了.并自我介紹說自己就是黃石公.