有個成語叫“什么膝詳談”

促膝長談（成語）

釋義：是指古人以正坐形式展開對話。多見于正式場合，人數(shù)不限。

例句：與父母作一次促膝長談,交流心聲,嘗試走近父母,傾聽他們的故事,學(xué)會理解他們。

促膝

釋義：促膝也可理解為古人以正坐形式展開對話的一種形容，而當(dāng)今人們現(xiàn)在坐在凳子上，雙腳垂直下來的坐法，實際上是從南北朝以后才傳入，是從當(dāng)時西域國家傳來的，因此也叫“胡坐”，雖然人們在唐代正規(guī)禮儀仍然以“正坐，趺坐（既是盤腿而坐）”為主，但社會上已經(jīng)開始風(fēng)行起了“胡坐”，以至到了宋朝，正座正式被胡坐所取代。