河上萬齊的劇情背景

江戶時代末期(本作的20年前), 被稱為「天人(あまんと—AManto)」的天人(外星人)來襲。于是地球人與天人之間的戰(zhàn)爭瞬即爆發(fā), 為數(shù)眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰(zhàn)斗, 幕府見識到天人強大的實力后, 向天人低頭, 放棄武士, 擅自與天人簽訂不平等條約, 準許他們入國。其后更頒布了「廢刀令」, 奪走了武士的刀, 使他們無力反抗。自此, 天人橫行霸道, 幕府為天人所影響, 甚至被控制, 成為了「傀儡政權」。
攘夷戰(zhàn)爭結束后，攘夷軍鬼兵隊的領導者高杉晉助仍然堅持武力對抗幕府，萬齊正是其麾下一員。
名字是參照幕末四大人斬之中的“河上彥齋”。